WL: ロボットアーム接続ソリューション
産業用接続ソリューションの専門プロバイダーとして、WLは長い間自動化機器分野に焦点を当て、実用的なアプリケーションシナリオでのロボットアームの接続問題点を深く調査してきました。産業オートメーションの急速な発展に伴い、ロボットアームはインテリジェントな生産ラインのコア機器になり、積み込み、荷降ろし、組み立て、処理などのタスクを引き受けています。ただし、高周波移動、大電流伝送、複雑な電磁環境、限られた設置スペースなどの過酷な作業条件により、電気接続の安定性と信頼性に関する厳しい要件が提示されています。これを目指して、WLは、自動化されたロボットアームのすべての機能レベルをカバーするフルリンクのロボットアーム接続ソリューションを開始し、ロボットアームの高精度で効率的な操作のための強固な接続サポートを提供します。
WLの接続ソリューションは、自動化されたロボットアームのすべての機能レベルを対象としており、大電流伝達、高周波移動中の耐振動性、安定した高精度信号、限られたスペースへの適応という4つのコアピームポイントに焦点を当てています。ベース電源、ジョイントドライブ、信号収集、エンド通信のリンク全体をカバーし、ダブリューエルコアキャリアとしての専用コネクタとワイヤーハーネスの全範囲は、特定の実用的なモデルと組み合わせて、あらゆるレベルでの高い信頼性、反環境干渉、および接続の保守性を実現し、さまざまな作業条件下でのロボットアームの安定した操作ニーズに適応します。ロボットアームの高精度で効率的な協調操作のための強固な接続基盤を築きます。
ベースと主電源モジュール
ロボットアーム全体の電源と信号の最初のアクセスノードとして、ベースはメイン電源を安定して運び、振動環境で基本的なセンシング信号を送信する必要があります。この要求を満たすために、このモジュールは採用しますダブリューエルのDP21/29シリーズ2〜3コア高電流コネクタ。低い接触インピーダンスと信頼性の高いロック構造により、大きな電流によって引き起こされる発熱と緩みのリスクを軽減します。シャーシセンシング信号アクセスは、限られたスペースで電流容量と耐振動性のバランスをとるWLの3.00mmピッチC3030シリーズワイヤーツーワイヤコネクタを選択します。マシン全体の電源の安定性とソースからの基本的な知覚を保証します。
パワードライブとジョイント移动モジュール
各軸ジョイントは長時間高速で回転し、繰り返し曲がるため、接続が緩んで疲労障害が発生しやすくなります。ジョイントインターフェースは、振動や環境への影響に耐えるためにIP67保護とゆるみ防止構造を備えたWLのM12シリーズ円形防水コネクタを採用しています。ジョイントの高速制御と同期通信は、WLのRJ458P8Cダブルエンド接続ケーブルを選択します。etherCATプロトコルをサポートして、多軸コラボレーションの低遅延を保証します。WLのカスタマイズされたフレキシブルジョイントワイヤーハーネスと防振端子と組み合わせることで、長期的な動きによるケーブルの疲労や接触不良のリスクを軽減できます。
信号収集および制御処理モジュール
エンコーダとセンサー信号は高精度制御の中核であり、複雑な電磁環境で信号の整合性と低遅延を維持する必要があります。エンコーダーの差动信号伝送は采用しますダブリューエルのC4140シリーズのワイヤーツーボードコネクタ。100Mレベルの高速伝送と効果的な干渉防止をサポートします。産業ビジョンと高速収集シナリオのために、WLのUSB3.0ダブルエンドワイヤハーネスは、高帯域幅の要件を満たすように選択されています。コントローラ内部のボード間信号は、高密度相互接続を実現しますダブリューエルの2.54mmボードツーボードコネクタと2列のメスヘッダー、高速トランスミッション、システム拡張、メンテナンスのバランス。
エンド実行とオンサイト通信モジュール
エンドインターフェースと外部インターフェースはスペースが限られており、頻繁にプラグを差し込んだり抜いたりするため、複雑な産業環境への適応が必要です。エンドエフェクタの制御は、WLの1.25mmマイクロワイヤーツーボードコネクタと2.0mmシリーズワイヤーハーネスを採用しており、これらは小型化され、緩み防止されています。エンドツールの電源が選択しますダブリューエルのM12から単列のプラスチックシェルターミナルワイヤーハーネス、熱収縮保護と組み合わせて、高周波労働条件に適応します。オンサイト通信は、WLのM12 X-Codeイーサネットコネクタ (PROFINET、IP67) とRJ45クリスタルヘッドをM12両端シールドワイヤーハーネスと組み合わせて、生産ラインおよび上部コンピューターとの安定した高速相互接続を実現します。
産業インテリジェンスのトレンドでは、ロボットアームの性能要件が絶えず向上しており、機器の「神経と血管」としての接続コンポーネントの役割がますます顕著になっています。WL Technologyは、「需要志向の技術革新」の概念を引き続き遵守し、ロボットアーム業界チェーンに深く統合し、製品のパフォーマンスとソリューションの効率を継続的に最適化し、よりターゲットを絞った接続製品とソリューションを発売し、より多くの企業がインテリジェント生産のアップグレード。専門的な技術と信頼性の高い品質により、WLは自動化されたロボットアームの接続のコアパートナーになり、産業オートメーション業界の高品質な開発を護衛することに取り組んでいます。
