Las familias de conectores circulares WLconnectivity DS16, DS20, DS24 y DS28 pueden evaluarse para interfaces seleccionadas en brazos robóticos compactos y módulos servo, donde una conexión roscada, con carcasa metálica y múltiples contactos se ajusta al concepto de diseño y de servicio. El apellido no determina el desempeño a nivel conjunto. La corriente, el voltaje, el número de pines, el movimiento del cable, la apantallamiento, la protección contra ingreso de agentes externos, la resistencia a las vibraciones y la temperatura de operación deben verificarse para el conector, el receptáculo, el inserto, el contacto y el conjunto de cable correspondientes.
Una articulación robótica es un lugar de alta exigencia, ya que el espacio es limitado y los cables se flexionan, giran, aceleran y pasan cerca de motores y accionamientos. En muchos diseños, la mejor opción es ubicar el dispositivo de desconexión en un límite de módulo relativamente fijo y permitir que un arnés clasificado para movimiento continuo atraviese la sección móvil. Un conector mecánicamente robusto instalado directamente en el punto de mayor flexión puede aún fallar debido a la fatiga del cable.
Defina el límite conjunto antes de elegir el tamaño de la carcasa
Determina qué debe desconectarse durante el montaje o el servicio. Un conector entre módulos de brazo puede simplificar la producción, el reemplazo del motor o el tendido de cables. Una conexión interna que nunca se mantiene puede aumentar la masa, la longitud y el número de posibles fallas sin aportar beneficios suficientes. Delinee la secuencia de instalación y determine si los técnicos pueden ver, alinear y operar el conector.
Construya un modelo de ensamblaje utilizando el par acoplado completo, los elementos de fijación, la cubierta trasera, la salida de soldadura o de cables, el alivio de tensión, el radio de curvatura del cable, el acceso a los elementos de sujeción y el trayecto de extracción. El diámetro nominal de la carcasa es solo una parte del envolvente. Verifique la colisión a lo largo de todo el rango de movimiento de la articulación y teniendo en cuenta las tolerancias de fabricación.
Separe la alimentación, el freno, la realimentación y la comunicación
Las articulaciones de los robots pueden incorporar fases de motor o alimentación de corriente continua, circuitos de freno, codificadores, sensores de temperatura, señales relacionadas con la seguridad y sistemas de comunicación. Un conector multipin puede agrupar circuitos, pero su combinación requiere una evaluación eléctrica y de compatibilidad electromagnética (EMC). Registre el voltaje, la corriente continua y de pico, el ciclo de trabajo, el tipo de señal, la impedancia, la referencia, el apantallamiento, el aislamiento y las consecuencias de la falla para cada contacto.
No asigne un protocolo basándose en la forma del conector ni en el número de contactos. Un conector DS que transmite señales diferenciales no es automáticamente Ethernet, ni está certificado para codificadores, ni es compatible con un proveedor de servos. Los canales de alta velocidad requieren una geometría controlada de los pares y un rendimiento medido a través de los conectores, el cable, la terminación y la PCB. Cuando la familia carezca de dicha evidencia, mantenga la interfaz de datos estándar cualificada o desarrolle un enlace propietario controlado.
Aplicar calificaciones de productos por configuración exacta
Las clasificaciones de la familia DS pueden variar en función del tamaño de la carcasa, el número de contactos, la geometría de los contactos, el calibre del cable y la temperatura ambiente. Los conectores de alimentación de bajo número de pines no deben ceder su límite de corriente a los conectores de señales de alta densidad. Verifique las cargas continuas y de pico, y mida la elevación de temperatura en la unión cerrada a torque máximo y en el ciclo de trabajo correspondiente.
La selección de la tensión requiere una coordinación de aislamiento que incluya las distancias de escurrimiento, de separación, la contaminación, la altitud, los transitorios y las normas aplicables al robot o a la maquinaria. El valor de rigidez dieléctrica es una condición de ensayo breve, no una aprobación completa del equipo. Proporcionar protección contra sobrecorrientes y puesta a tierra de protección en la arquitectura del sistema.
El bloqueo roscado solo resulta eficaz cuando la instalación está debidamente controlada.
Un acoplamiento roscado proporciona un acoplamiento seguro cuando está correctamente alineado y apretado. También puede atornillarse incorrectamente, quedar parcialmente enclavado, sufrir desgaste por acoplamientos innecesarios o aflojarse si la carga del cable y las vibraciones actúan sobre el cuerpo. Utilice las instrucciones de montaje del proveedor y diseñe una estrategia de antirotación y de fijación para el receptáculo.
Sostenga el arnés para que la masa del cable y las fuerzas dinámicas no lleguen a los contactos ni a los componentes del panel. Pruebe la rigidez del panel o módulo de producción, no una placa de laboratorio ideal. Monitoree todos los circuitos críticos en busca de interrupciones intermitentes durante pruebas de vibración y choque, y posteriormente inspeccione las roscas, el desgaste de los contactos, las soldaduras, la unión de la carcasa y la retención del receptáculo.
El cable determina la vida útil en condiciones dinámicas
Defina si cada sección de la articulación se flexiona, gira, tuerce o combina movimientos. Especifique el radio de curvatura, el ángulo de torsión, la carrera, la velocidad, la aceleración, el ciclo objetivo, la temperatura y el trazado del recorrido. Seleccione el tipo de trenzado del conductor, la configuración por pares, la pantalla, los rellenos, la cubierta y el dispositivo de alivio de tensión adecuados para ese movimiento específico.
Mantenga las transiciones de conectores rígidos alejadas de la curvatura más pronunciada. Utilice bucles de servicio guiados y abrazaderas que mantengan la trayectoria neutra del cable sin formar un doblez brusco. Una cubierta metálica no puede proteger los conductores de las tensiones repetidas provocadas por un trazado deficiente.
Blindaje y unión de la carcasa metálica
La carcasa metálica de aleación de zinc descrita para los productos DS puede proporcionar protección mecánica y, además, contribuir a la apantalladura. Una compatibilidad electromagnética eficaz requiere un camino controlado desde la pantalla del cable, pasando por la contracarcasa y las carcasas de acoplamiento, hasta el chasis de conexión previsto. Soldar un cable de drenaje a cualquier punto disponible no equivale a una soldadura periférica por radiofrecuencia.
Coordinar la puesta a tierra del blindaje con la alimentación del motor y la puesta a tierra del robot. La pintura, los lubricantes, la corrosión o las hebras sueltas pueden alterar la impedancia de la carcasa. Pruebe la retroalimentación y las comunicaciones con los motores encendidos y las radios activas, antes y después del envejecimiento por movimiento y vibración.
Límites ambientales y servicio
La configuración de la fuente describe los materiales industriales y un nivel básico de protección contra ingreso, pero la clasificación exacta debe verificarse para cada componente y en su estado instalado. No se debe inferir aprobación para lavado con agua, uso bajo el agua, contacto con alimentos, salas blancas ni entornos exteriores. Las articulaciones de los robots pueden estar expuestas a grasa, aceite, agentes de limpieza, polvo y elevaciones de temperatura, lo que requiere ensayos de compatibilidad específicos.
Los contactos con acabado en oro pueden garantizar la resistencia a la corrosión y la estabilidad de contacto, mientras que el PPS puede proporcionar una excelente estabilidad dimensional y resistencia térmica. Ninguno de los materiales garantiza la vida útil del conjunto. El acabado de la concha, el contacto de la placa inferior, el sello, la soldadura, la cubierta del cable y los ciclos de acoplamiento contribuyen todos ellos.
Plan de cualificación para una interfaz conjunta
- Confirme el conector DS exacto, el receptáculo, la disposición de los contactos, el cableado, el cable, la asignación de pines y el dibujo de acoplamiento.
- Monte la unión con los soportes de producción, el trazado de cables, los elementos de sujeción, la protección contra esfuerzos y el recorrido total del movimiento.
- Mida la continuidad, la resistencia de contacto, el aislamiento, la elevación de temperatura, la apantallamiento y el comportamiento de los datos, según corresponda.
- Haga funcionar la articulación a la velocidad máxima, con la aceleración y la carga máximas, y en presencia de ruido eléctrico cercano.
- Aplicar ciclos de acoplamiento, vibración, choque, flexión o torsión, ciclos térmicos, humedad y fluidos.
- Repetir las pruebas eléctricas y funcionales y inspeccionar los contactos, las soldaduras, la carcasa, las roscas y la salida del cable.
- Ejecute una prueba del servicio y congele las instrucciones de ensamblaje, inspección, pruebas y piezas de repuesto.
El Gama de conectores circulares WLconnectivity Proporciona puntos de partida de la familia DS y alternativos. Para el sistema de cableado enrutado a través de varias juntas, Opciones de ensamblaje de cables para robótica Puede evaluarse con el perfil de movimiento.
Un conector DS es un componente candidato, no una garantía de articulación robótica. Se convierte en una interfaz confiable solo cuando se validan conjuntamente los límites eléctricos exactos, la montaje, el movimiento del cable, la apantallamiento, el entorno y el comportamiento en servicio.
