WLconnectivityのDS16、DS20、DS24、DS28シリーズの円形コネクタは、多接点・金属筐体・ねじ込み式の接続が筐体設計および運用コンセプトに適合する小型ロボットアームやサーボモジュールにおいて、特定のインターフェース向けに評価可能です。氏名は、階級ごとの業績を証明するものではない。電流、電圧、端子数、ケーブルの屈曲、シールド、侵入保護、振動、および動作温度については、対応するプラグ、ソケット、インサート、コンタクト、ならびにケーブルアセンブリごとに必ず確認してください。
ロボットの関節部は、スペースが限られる一方で、ケーブルが屈曲・ねじれたり加速度を受けて動いたりし、モーターやドライブ装置の近くを通るため、非常に厳しい環境です。多くの設計において、より適切な選択は、断路器を比較的固定されたモジュール境界に配置し、連続的な動作に対応したハーネスが可動部を通過できるようにすることです。最も屈曲が激しい箇所に直接取り付けられた機械的に堅牢なコネクタであっても、ケーブルの疲労により故障する可能性があります。
シェルサイズを選択する前に、ジョイントの境界を定義してください
組立時または保守作業中に切断しなければならない箇所を決定してください。アームモジュール間の接続部は、製造やモーターの交換、あるいはケーブルの配線を簡略化する可能性があります。一度も保守されない内部接続は、十分な利点を得られないまま、質量や長さを増し、故障の発生リスクを高める可能性があります。設置手順をマッピングし、技術者がコネクタを視認し、位置合わせを行い、操作できるかどうかを確認してください。
完全な嵌合ペア、結合用ハードウェア、バックシェル、はんだまたはワイヤの取り出し口、ひずみ緩和部、ケーブルの曲げ半径、固定具へのアクセス経路、および取り外し経路を考慮して、包装モデルを構築してください。公称殻径は、外郭の一部にすぎません。ジョイントの全可動域および製造公差にわたって衝突を確認してください。
電源、ブレーキ、フィードバック、通信を分離する
ロボットの関節には、モータの各相や直流電源、ブレーキ回路、エンコーダ、温度センサ、安全関連信号、および通信回路が含まれる場合があります。マルチピンコネクタは回路を集約できますが、異なる回路を混在させる場合は電気的およびEMCに関する検討が必要です。各接点について、電圧、連続電流およびピーク電流、デューティ比、信号種別、インピーダンス、基準、シールド、絶縁、ならびに故障の影響を記録する。
コネクタの形状や端子数からプロトコルを割り当ててはなりません。差動信号を伝送するDSコネクタは、自動的にイーサネット規格に適合するわけでも、エンコーダ認証を取得しているわけでも、サーボメーカーとの互換性を有するわけでもありません。高速チャネルでは、ペアの幾何形状を厳密に制御するとともに、接点・ケーブル・端子およびプリント基板全体にわたる性能を測定する必要があります。家族にその証拠がない場合、標準化されたデータインターフェースを維持するか、管理された独自の連携手段を開発してください。
製品の評価を正確な構成ごとに適用する
DSシリーズの定格値は、筐体サイズ、端子数、端子形状、導線太さ、および周囲温度によって変化します。低ピン数の電源用インサートは、高密度な信号用インサートに自身の電流制限を引き継がせてはならない。連続負荷およびピーク負荷を確認し、最大トルクおよびデューティーサイクル条件下で閉鎖型継手の温度上昇を測定する。
電圧の選定には、沿面距離、空間距離、汚染度、高度、過渡現象に加え、該当するロボットまたは機械装置の規格を含む絶縁協調が求められます。絶縁耐圧値は、短時間の試験条件であり、機器の完全な認証を意味するものではありません。システムアーキテクチャにおいて、過電流保護および保護接地を実装してください。
ねじ式ロックは、取り付けが適切に管理されている場合にのみ効果を発揮する
ねじ式継手は、正しく位置合わせして締め付けることで確実な嵌合を実現します。また、ねじ込みが不完全であったり、部分的にしか締結されていなかったり、不要な嵌合によって摩耗したり、ケーブルの荷重や振動が本体に作用することで緩むこともあります。サプライヤーの取り付け指示書を参照し、レセプタクルの回転防止および取付手法を設計してください。
ケーブルの質量および動的荷重が接点やパネルの金具に伝わらないよう、ハーネスを支持してください。試験は、実際の製品用パネルまたはモジュールの剛性を対象とし、理想的な実験室用平板ではありません。振動および衝撃条件下において、すべての重要回路の断続的な開路をモニタリングしたうえで、ねじ部、接点の摩耗、はんだ接合部、シェルとの接着状態、およびレセプタクルの保持状態を点検してください。
ケーブルが動的寿命を決定する
各ジョイント部が曲がる、巻く、ねじれる、またはこれらの運動を組み合わせるのかを定義してください。曲げ半径、ねじれ角度、移動量、速度、加速度、サイクル目標、温度、および配線経路を指定してください。その特定の動作に応じて、導体の撚り構造、ペア構成、シールド、フィラー、外装ケーブル、およびひずみ緩和部を選びます。
剛性の高い接続部の変化は、曲率が最も大きい箇所から離して配置してください。ケーブルのニュートラル経路を損なわず、急な折れ目を生じさせないガイド付きサービスループおよびクランプを使用してください。金属製のシールドは、不適切な配線によって生じる繰り返しの応力から導体を保護することはできません。
シールディングおよび金属筐体の接合
DS製品に採用されている亜鉛合金製金属筐体は、機械的保護を提供するとともに、シールド機能の一端を担う可能性があります。効果的なEMC対策には、ケーブルのシールドをバックシェルおよび嵌合用シェル経由で所定の接続シャーシへと確実に導く制御された経路が必要です。任意の箇所にドレーン線を半田付けしても、周囲にわたる高周波結合には相当しません。
シールドの端末処理をモータードライブおよびロボットの接地と連携して行う。塗料、潤滑剤、腐食、または糸のほつれは、シェルのインピーダンスを変化させる可能性があります。モーターの切り替えや無線機の稼働中におけるテスト結果のフィードバックおよび通信状況を、動作・振動による経年劣化の前後で確認します。
環境的限界とサービス
ソース構成は工業用材料と基本的な侵入保護等級を示していますが、個々の部品および設置状態に応じて、その正確な定格を確認する必要があります。ウォッシュダウン仕様、水中使用、食品衛生基準適合、クリーンルーム対応、または屋外使用の認証を示すものと解釈しないでください。ロボットの関節部では、グリース、油、洗浄剤、粉塵、および温度上昇が発生する可能性があり、これらに対応するためには個別の適合性試験が必要です。
金めっき端子は耐腐食性と接触安定性を確保できる一方で、PPSは優れた寸法安定性と耐熱性を発揮します。どちらの材料も、組み立て部品の寿命を保証するものではありません。シェルの表面処理、接触下地層、シール、はんだ、ケーブルの被覆、および嵌合サイクルがすべて寄与します。
共同インターフェースの資格認定計画
- DSコネクタの正確なプラグ・ソケット・コンタクト配置、配線、ケーブル、ピンアサイン、および嵌合図を確認してください。
- 製造用の取り付け部品、配線経路、支持具、ひずみ緩和装置およびフルモーションエンベロープを備えて、接合部を構築してください。
- 必要に応じて、連続性、接触抵抗、絶縁性能、温度上昇、シールド性能およびデータ挙動を測定してください。
- 最大速度、最大加速度、最大荷重および近傍の電気ノイズ下で、ジョイントを運転してください。
- 交尾サイクル、振動、衝撃、屈曲またはねじり、熱サイクル、湿度および流体を適用する。
- 電気的および機能試験を繰り返し実施し、接点、はんだ付け部、筐体、ねじ部およびケーブル取り出し口を点検してください。
- サービス試験を実施し、組立・検査・試験および予備部品に関する指示書を凍結してください。
その WLコネクティビティ円形コネクタシリーズ DSファミリーや代替的な出発点を提供します。複数のジョイントをまたぐ配線されたケーブルシステムについては、 ロボティクス用ケーブルアセンブリのオプション モーションプロファイルを用いて評価することができます。
DSコネクタは候補となる部品であり、ロボット用の関節を保証するものではありません。正確な電気的限界値、取り付け方法、ケーブルの屈曲状態、シールド処理、使用環境および動作特性が一体として検証されて初めて、信頼性の高いインターフェースとなります。
