Roboter verbindungen sollten als vollständige elektrische und mechanische Kanäle ausgewählt werden. Ein kompatibler Stecker kann einen unter großen Leiter, ein statisches Kabel, das beim kontinuier lichen Biegen verwendet wird, einen gebrochenen Abschirmung sweg oder eine Dehnung, die an einem Abschluss konzentriert ist, nicht ausgleichen. Die Zuverlässigkeit beginnt damit, dass jede Komponente denselben Schaltkreis-, Bewegungs-, Umgebungs-und Service anforderungen entspricht.
Erstellen Sie eine Schaltung und eine Bewegungs karte
Dokumentieren Sie jeden Motor, Bremse, Encoder, Sensor, Kamera, Netzwerk, Sicherheits kanal, Hilfs versorgung und Schutzleiter. Aufzeichnung stabiler, Start-, Brems-und Fehler bedingungen; Protokoll-und Kanal anforderungen; zulässiger Temperatur-und Spannungs abfall; und ob Leiter gleichzeitig arbeiten. Die Schutz koordination gehört zu dieser Karte, da ein Stecker und ein Kabel sicher bleiben müssen, bis eine Sicherung, ein Unterbrecher oder ein elektronischer Begrenzer einen Fehler beseitigt.
Überlagern Sie den physischen Weg. Markieren Sie feste Zonen, Rolling-Flex-Zonen, Torsion verbindungen, nicht unterstützte Spannweiten, Klemm übergänge, heiße Oberflächen, scharfe Kanten, Kühlmittel belastung und Betriebs schleifen. Definieren Sie Zyklen, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bewegung, Torsion winkel, Biege richtung und minimalen Raum. "Flexibel" ist keine ausreichende dynamische Kabels pezifi kation.
Wählen Sie die Connector-Schnitts telle
Wählen Sie Kontakt anzahl, Codierung, Geschlecht, Montage, Kopplung, Terminierung, Abschirmung, Abdichtung und Kabel auslass richtung aus der System definition. Bewertungen gelten für genaue Teile und angegebene Test bedingungen. Kontakt zahl, Leiter größe, Umgebungs wärme, Paarungs partner und Gehäuse montage können die zulässige elektrische Leistung ändern.
Die Schnitts telle sollte vorhersehbare Fehl verbindungen verhindern, ohne den Service zu erschweren. Die mechanische Codierung muss mit der Pinout-und Maschinen kennzeichnung übereinstimmen. Berührungs sicherheit, Sequenz ierung von Schutz kontakten, Sichtbarkeit von Sperren, nicht paarter Schutz und Einschränkungen bei der Anpaarung sollten explizit sein. Gehen Sie nicht davon aus, dass zwei Produkte inter opera bel sind, nur weil ihre Threads und Codierung ähnlich erscheinen.
Größen leiter durch Berechnung
Bestimmen Sie das Leiter material und den Querschnitt aus dem aktuellen Profil, der Strecken länge, dem zulässigen Spannungs abfall, der Bündelung, der Umgebungs temperatur, der Isolation temperatur klasse, dem Arbeits zyklus und der Schutz vorrichtung. Motors tart-und regenerative Ereignisse können das Spannungs verhalten dominieren, selbst wenn der durchschnitt liche Strom bescheiden ist. Signal leiter erfordern die Aufmerksamkeit auf Widerstand, Kapazität, Paar ausgleich und die genehmigte Kanal konstruktion.
Vermeiden Sie universelle Draht tabellen, die von den Installation bedingungen getrennt sind. Bestätigen Sie die geltenden Geräte-und Verdrahtung standards, die Hersteller daten des Leiters, den Kontakt bereich des Steck verbinders und die Abschluss spezifikation. Ein größerer Leiter kann auch Probleme verursachen, wenn er den Kontakt lauf, den Dichtung bereich, die Biege fähigkeit oder den verfügbaren Laufraum übers ch reitet.
Passen Sie die Kabel konstruktion an die Bewegung an
| Strecken zustand | Schlüssel kabel fragen |
|---|---|
| Innerhalb eines geschützten Rahmens fixiert | Anforderungen an Temperatur, Chemikalien, Abrieb, Installation biegung und Flamme |
| Rolling Flex in einem Träger | Biege radius, Reise, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Füllung, Trennung und qualifizierte Lebensdauer |
| Torsion durch ein Roboter gelenk | Winkel pro Länge, Umkehrung, kombinierter Biege-, Temperatur-und Torsion stest |
| Externe oder Wasch zone | UV, Wasser, Reinigungs mittel, Öl, Schlag, Jacken verträglich keit und versiegelte Übergänge |
Dirigenten strang design, Isolierung, Füllstoffe, Laien länge, Schild, Separator und Jacke beeinflussen alle die Bewegung. Kabel träger bewertungen decken die Torsion nicht automatisch ab, und Torsion bewertungen decken nicht automatisch den Roll flex mit kleinem Radius ab. Verwenden Sie Beweise für die tatsächliche kombinierte Bewegung und Installation.
Daten-und Schild leistung erhalten
Halten Sie für Ethernet, Kameras, Encoder und andere empfindliche Kanäle die zugelassene Paar geometrie und Abschirmung über den Stecker aufrecht. Der Abfluss draht, die Folie, das Geflecht, die Schale, die Platte und die Chassis-Verbindung bilden einen Übertragungs weg. Ein langer freiliegender Zopf oder ein unvollständiger Zopf abschluss kann die Abschirm leistung des Kabels beeinträchtigen.
Die Erdung ist systems pezi fisch. Eine universelle Anweisung zum Verbinden einer Abschirmung an einem Ende oder an beiden Enden kann je nach Frequenz, Topologie, Sicherheit und Äqui potential bindung falsch sein. Definieren Sie den beabsichtigten aktuellen Pfad und überprüfen Sie ihn, während der volle Roboter in seinem schlimmsten glaubwürdigen Geräusch zustand arbeitet.
Kontroll kündigkeit und Entlastung
Geben Sie Streifen länge, Crimp höhe oder andere messbare Abschluss parameter, genehmigte Kontakte, Werkzeuge, Kalibrierung, Pull-Test-Methode, Dichtung platzierung, Kontakt insertion und Retention prüfung an. Lot sollte einem Crimp nicht hinzugefügt werden, es sei denn, das Design und der Prozess erfordern dies ausdrücklich. Es kann einen steifen Spannungs übergang erzeugen und einen schlechten Crimp maskieren.
Klemmen oder überformen Sie das Kabel, damit Betriebs lasten keine Leiter oder Kontakte erreichen. Die Unterstützung muss die Jacke halten, ohne das Kabel zu zerquetschen oder die Paar geometrie zu ändern. Halten Sie die erste dynamische Biegung außerhalb der Stecker-Backs hell und überprüfen Sie die Freigabe durch die gesamte Roboter bewegung.
Qualifikation und Produktions freigabe
- Frieren Sie den genauen Stecker, die Kontakte, die Kabel konstruktion, die Route, die Klemmen, die Werkzeuge und die Paarungs teile ein.
- Erstellen Sie Basislinien für Kontinuität, Widerstand, Isolierung, Spannungs abfall, Temperatur, Daten und Abschirmung.
- Führen Sie eine repräsent ative Bewegung zusammen mit Vibration, Temperatur, Last, Kontamination und Paarung durch, wie es das Risiko erfordert.
- Wiederholen Sie elektrische und funktionale Messungen und überprüfen Sie dann Leiter, Abschirmungen, Anschlüsse, Dichtungen und Kupplungen.
- Validieren Sie vom Bediener erbaute Muster und Freigabe zeichnungen, Arbeits anweisungen, Inspektions grenzen, Rück verfolgbar keit und Änderungs kontrolle.
In einem Beschaffungs paket sollten zugelassene Hersteller und Teilen ummern, Paarungs paare, Kabel bezeichnung, kontrollierte Abmessungen, Überarbeitung, Verpackung und Testa uf zeichnungen angegeben sein. Fordern Sie eine Benachricht igung vor Änderungen an Leiter, Verbindung, Beschichtung, Form, Unter lieferant, Fabrik, Werkzeug oder Prozess. Diese Details bestimmen, ob eine spätere Produktion noch die Baugruppe darstellt, die die Qualifikation bestanden hat.
Anwendungs spezifische Konfigurationen werden in WLconnectivity angezeigt Robotik-Kabel montage lösungen. Projekte, die nicht standard mäßige Verzweigungen, Längen oder Kündigungen erfordern, können mit beginnen Kunden spezifische Kabelbaum fähigkeiten.
Häufig gestellte Fragen
Kann ein High-Flex-Kabel in jedem Roboter gelenk verwendet werden?
Nein. Bestätigen Sie, ob die Evidenz Roll flex, Torsion, kombinierte Bewegung, Temperatur, Route und die erforderliche Anzahl von Zyklen umfasst.
Sollten sich Strom und Daten einen Gurt teilen?
Sie können sich eine verwaltete Baugruppe teilen, wenn Trennung, Abschirmung, Wärme, Fehler verhalten und Kanal leistung zusammen entworfen und validiert werden.
Ist die Vor montage in der Fabrik genug, um Zuverlässigkeit zu beweisen?
Die Vor montage verbessert die Konsistenz, aber die genaue Montage erfordert noch Design qualifikation, Produktions validierung und vollständige Maschinen tests.
Einen verifizierten Kanal angeben
Der Stecker, die Kontakte, die Leiter, die Kabel konstruktion, die Abschirmung, die Terminierung, die Unterstützung und die Route hängen voneinander ab. Die Auswahl und Validierung als einen Kanal ist der direkteste Weg zum stabilen Roboter betrieb.
