ロボットコネクタ、ワイヤ、ケーブルを1つのシステムとして選択する方法

ロボット相互接続は、完全な電気および機械チャネルとして選択する必要があります。互換性のあるコネクタは、小型の導体、連続屈曲に使用される静的ケーブル、破損したシールドパス、または終端に集中したひずみを補償することはできません。信頼性は、すべてのコンポーネントを同じ回路、動き、環境、およびサービス要件に一致させることから始まります。

回路とモーションマップを作成する

各モーター、ブレーキ、エンコーダー、センサー、カメラ、ネットワーク、安全チャネル、補助電源、保護導体を文書化します。安定した、開始、ブレーキ、および障害の状態を記録します。プロトコルとチャネルの要件; 許可された温度と電圧降下。導体が同時に動作するかどうか。コネクタとケーブルは、ヒューズ、ブレーカー、または電子リミッターが障害をクリアするまで安全を維持する必要があるため、保護調整はこのマップに属します。

物理ルートをオーバーレイします。固定ゾーン、ローリングフレックスゾーン、ねじりジョイント、サポートされていないスパン、クランプトランジション、高温の表面、鋭いエッジ、クーラント露出、およびサービスループにマークを付けます。サイクル、速度、加速度、移動、ねじれ角度、曲げ方向、および最小スペースを定義します。「フレキシブル」は、十分なダイナミックケーブル仕様ではない。

コネクタインターフェイスの選択

システム定義から、接触数、コーディング、性別、取り付け、結合、終了、シールド、シーリング、およびケーブル出口の方向を選択します。評価は、正確な部品と記載されたテスト条件に適用されます。負荷接触数、導体のサイズ、周囲熱、交配パートナー、およびエンクロージャーの取り付けにより、許容される電気的性能が変化する可能性があります。

インターフェースは、サービスを困難にすることなく、予見可能な誤接続を防ぐ必要があります。機械的コーディングは、ピンアウトおよびマシンのラベル付けと一致する必要があります。タッチセーフティ、保護接触シーケンシング、ロックの可視性、交尾していない保護、および通電された交配制限は明確にする必要があります。スレッドとコーディングが類似しているという理由だけで、2つの製品が相互運用可能であると想定しないでください。

計算によるサイズのコンダクター

電流プロファイル、ルート長、許容電圧降下、バンドル、周囲温度、絶縁温度クラス、デューティサイクル、および保護装置から導体の材料と断面を決定します。平均電流が控えめな場合でも、モーターの始動と再生イベントが電圧の動作を支配する可能性があります。信号導体は、抵抗、静電容量、ペアバランス、および承認されたチャネル構造に注意を払う必要があります。

設置条件から切り離されたユニバーサルワイヤサイズのテーブルは避けてください。該当する機器および配線基準、導体メーカーデータ、コネクタ接触範囲、および終端仕様を確認します。より大きな導体は、接触バレル、シール範囲、曲げ能力、または利用可能なルーティングスペースを超えると問題を引き起こす可能性もあります。

モーションへのマッチケーブルの構造

導体ストランドのデザイン、断熱材、フィラー、レイの長さ、シールド、セパレーター、ジャケットはすべて動きに影響を与えます。ケーブルキャリアの定格はねじれを自動的にカバーするわけではなく、ねじれの定格は小半径のローリングフレックスを自動的にカバーしません。実際の組み合わせた移動とインストールの証拠を使用します。

データとシールド性能を維持する

イーサネット、カメラ、エンコーダ、およびその他の高感度チャネルの場合、承認されたペアジオメトリとシールド終端をコネクタを介して維持します。ドレインワイヤー、ホイル、ブレード、シェル、パネル、およびシャーシの接続は、1つの転送パスを形成します。長く露出したピグテールまたは不完全なブレードの終端は、ケーブルのシールド性能を元に解除する可能性があります。

接地はシステム固有です。一方の端または両端でシールドを接続するための普遍的な指示は、周波数、トポロジー、安全性、および等価結合に応じて間違っている可能性があります。目的の現在の経路を定義し、最悪の信頼できるノイズ状態で動作している完全なロボットでそれを確認します。

制御終了とひずみ救済

ストリップの長さ、クリンプ高さ、またはその他の測定可能な終了パラメーター、承認された接点、工具、キャリブレーション、プルテスト方法、シールの配置、接触挿入、および保持検査を指定します。設計とプロセスで明示的に必要とされない限り、はんだをクリンプに追加しないでください。硬い応力遷移を引き起こし、クリンプ不良を隠す可能性があります。

動作負荷が導体や接点に届かないように、ケーブルをクランプまたはオーバーモールドします。サポートは、ケーブルを押しつぶしたり、ペアジオメトリを変更したりせずにジャケットを保持する必要があります。最初のダイナミックベンドをコネクタバックシェルの外側に保ち、ロボットの動き全体を通してクリアランスを確認します。

資格と生産リリース

1. 正確なコネクタ、接点、ケーブル構造、ルート、クランプ、ツール、および嵌合部品を凍結します。
2. 連続性、抵抗、絶縁、電圧降下、温度、データ、およびシールドのベースラインを確立します。
3. リスクに合わせて、振動、温度、負荷、汚染、および交配とともに代表的な動作を実行します。
4. 電気的および機能的測定を繰り返し、導体、シールド、終端、シール、およびカップリングを検査します。
5. オペレーターが作成したサンプルを検証し、図面、作業指示、検査制限、トレーサビリティ、変更制御をリリースします。

ソーシングパッケージは、承認された製造業者と部品番号、交配ペア、ケーブル指定、制御された寸法、改訂、パッケージング、およびテスト記録を述べる必要があります。導体、コンパウンド、メッキ、金型、サブサプライヤー、工場、工具、またはプロセスを変更する前に通知を必要とします。これらの詳細は、後の生産がまだ資格を通過したアセンブリを表すかどうかを決定します。

アプリケーション固有の設定はWLconnectivityで表示されます Roboticsケーブルアセンブリソリューション.非標準の分岐、長さ、または終了を必要とするプロジェクトは、 カスタムワイヤーハーネス機能.

よくある質問

すべてのロボットジョイントでハイフレックスケーブルを使用できますか?

いいえ。証拠がローリングフレックス、ねじれ、複合運動、温度、ルート、および必要なサイクル数をカバーしているかどうかを確認します。

電力とデータは1つのハーネスを共有する必要がありますか?

分離、シールド、熱、障害の動作、およびチャネルのパフォーマンスが一緒に設計および検証されている場合、管理されたアセンブリを共有する場合があります。

工場の事前組み立ては信頼性を証明するのに十分ですか?

事前組み立ては一貫性を向上させますが、正確な組み立てには、設計資格、生産検証、および完全な機械テストが必要です。

確認済みチャンネルを1つ指定

コネクタ、接点、導体、ケーブル構造、シールド、終端、サポート、およびルートは相互に依存します。1つのチャネルとして選択して検証することは、安定したロボット操作への最も直接的な経路です。