Les interconnexions de robots doivent être sélectionnées comme canaux électriques et mécaniques complets. Un connecteur compatible ne peut pas compenser un conducteur sous-dimensionné, un câble statique utilisé en flexion continue, un chemin de blindage cassé ou une contrainte concentrée à une terminaison. La fiabilité commence par faire correspondre chaque composant aux mêmes exigences de circuit, de mouvement, d'environnement et de service.
Créer un circuit et une carte de mouvement
Documentez chaque moteur, frein, encodeur, capteur, caméra, réseau, canal de sécurité, alimentation auxiliaire et conducteur de protection. Enregistrer les conditions stables, de démarrage, de freinage et de défaut; les exigences du protocole et du canal; la température et la chute de tension autorisées; et si les conducteurs fonctionnent simultanément. La coordination de la protection appartient à cette carte car un connecteur et un câble doivent rester en sécurité jusqu'à ce qu'un fusible, un disjoncteur ou un limiteur électronique efface un défaut.
Superposez l'itinéraire physique. Marquez les zones fixes, les zones de roulement-fléchissez, les joints de torsion, les entravées non soutenues, les transitions de bride, les surfaces chaudes, les bords pointus, l'exposition de liquide réfrigérant, et les boucles de service. Définissez les cycles, la vitesse, l'accélération, la course, l'angle de torsion, la direction de la courbure et l'espace minimum. «Flexible» n'est pas une spécification de câble dynamique suffisante.
Sélectionnez l'interface du connecteur
Choisissez le comptage des contacts, le codage, le sexe, le montage, le couplage, la terminaison, le blindage, l'étanchéité et la direction de sortie du câble dans la définition du système. Les cotes s'appliquent aux pièces exactes et aux conditions de test indiquées. Chargé-le compte de contact, la taille de conducteur, la chaleur ambiante, le partenaire d'accouplement, et le support de clôture peuvent changer la représentation électrique permise.
L'interface devrait empêcher une mauvaise connexion prévisible sans rendre le service difficile. Le codage mécanique doit s'aligner sur le brochage et l'étiquetage de la machine. La sécurité tactile, le séquençage des contacts protecteurs, la visibilité des serrures, la protection non maillée et les restrictions d'accouplement sous tension doivent être explicites. Ne supposez pas que deux produits sont interopérables simplement parce que leurs threads et leur codage semblent similaires.
Taille des conducteurs par calcul
Déterminer le matériau conducteur et la section transversale à partir du profil de courant, de la longueur d'itinéraire, de la chute de tension admissible, du regroupement, de la température ambiante, de la classe de température d'isolation, du cycle de service et du dispositif de protection. Les événements de démarrage et de régénération du moteur peuvent dominer le comportement de la tension même lorsque le courant moyen est modeste. Les conducteurs de signal nécessitent une attention particulière à la résistance, à la capacité, à l'équilibre des paires et à la construction de canal approuvée.
Évitez les tables universelles de taille de fil détachées des conditions d'installation. Confirmez les normes applicables en matière d'équipement et de câblage, les données du fabricant du conducteur, la plage de contact du connecteur et les spécifications de terminaison. Un conducteur plus grand peut également créer des problèmes s'il dépasse le barillet de contact, la plage de joint, la capacité de courbure ou l'espace de routage disponible.
Construction de câble de match au mouvement
| État de l'itinéraire | Questions clés sur les câbles |
|---|---|
| Fixé à l'intérieur d'un cadre protégé | Température, produits chimiques, abrasion, courbure d'installation et exigences de flamme |
| Rolling flex dans un transporteur | Rayon de courbure, déplacement, vitesse, accélération, remplissage, séparation et cycle de vie qualifié |
| Torsion à travers un joint de robot | Angle par longueur, inversion, flexion combinée, température et preuve d'essai de torsion |
| Zone externe ou washdown | UV, eau, agents de nettoyage, huile, impact, compatibilité veste et transitions scellées |
Conception de brin de conducteur, isolation, remplisseurs, longueur de configuration, bouclier, séparateur, et veste tout le mouvement d'influence. Les indices de support de câble ne couvrent pas automatiquement la torsion, et les indices de torsion ne couvrent pas automatiquement la flexion de roulement à petit rayon. Utilisez des preuves pour le mouvement et l'installation combinés réels.
Préserver les données et les performances du bouclier
Pour Ethernet, caméras, encodeurs et autres canaux sensibles, maintenez la géométrie de paire approuvée et protégez la terminaison via le connecteur. Le fil de drain, l'aluminium, la tresse, la coquille, le panneau, et la connexion de châssis forment un chemin de transfert. Une longue queue de cochon exposée ou une terminaison de tresse incomplète peut annuler les performances de blindage du câble.
La mise à la terre est spécifique au système. Une instruction universelle pour connecter un blindage à une extrémité ou aux deux extrémités peut être erronée en fonction de la fréquence, de la topologie, de la sécurité et de la liaison équipotentielle. Définissez le chemin actuel prévu et vérifiez-le avec le robot complet fonctionnant dans son pire état de bruit crédible.
Terminaison de contrôle et soulagement de la souche
Spécifier la longueur de la bande, la hauteur de sertissage ou d'autres paramètres mesurables de terminaison, les contacts approuvés, l'outillage, l'étalonnage, la méthode de test de traction, le placement du joint, l'insertion du contact et l'inspection de rétention. La soudure ne doit pas être ajoutée à un sertissage à moins que la conception et le processus ne l'exigent explicitement; cela peut créer une transition de contrainte rigide et masquer un mauvais sertissage.
Serrez ou surmoulez le câble afin que les charges opérationnelles n'atteignent pas les conducteurs ou les contacts. Le support doit maintenir la gaine sans écraser le câble ni changer la géométrie de la paire. Gardez le premier virage dynamique à l'extérieur de la coque arrière du connecteur et vérifiez le dégagement à travers tout le mouvement du robot.
Qualification et libération de production
- Geler le connecteur exact, les contacts, la construction du câble, l'itinéraire, les pinces, les outils et les pièces d'accouplement.
- Établissez des lignes de base pour la continuité, la résistance, l'isolation, la chute de tension, la température, les données et le blindage.
- Exécutez le mouvement représentatif ainsi que la vibration, la température, la charge, la contamination, et l'accouplement comme risque exige.
- Répétez les mesures électriques et fonctionnelles, puis inspectez les conducteurs, les boucliers, les terminaisons, les joints et le couplage.
- Valider les échantillons fabriqués par l'opérateur et les dessins de libération, les instructions de travail, les limites d'inspection, la traçabilité et le contrôle des changements.
Un package d'approvisionnement doit indiquer les fabricants approuvés et les numéros de pièce, les paires d'accouplement, la désignation du câble, les dimensions contrôlées, la révision, l'emballage et les enregistrements de test. Exiger une notification avant les modifications apportées au conducteur, au composé, au placage, au moule, au sous-fournisseur, à l'usine, à l'outil ou au processus. Ces détails déterminent si la production ultérieure représente toujours l'assemblage qui a passé la qualification.
Les configurations spécifiques à l'application sont affichées dans WLconnectivity Solutions d'assemblage de câbles robotiques. Les projets qui nécessitent des branches, des longueurs ou des terminaisons non standard peuvent commencer par Capacités faites sur commande de harnais de fil.
Questions fréquemment posées
Un câble à haute flexibilité peut-il être utilisé dans chaque joint de robot?
Non. Confirmer si les preuves couvrent la flexion de roulement, la torsion, le mouvement combiné, la température, la route et le nombre requis de cycles.
La puissance et les données devraient-elles partager un seul harnais?
Ils peuvent partager un assemblage géré lorsque la séparation, le blindage, la chaleur, le comportement des pannes et les performances du canal sont conçus et validés ensemble.
Le pré-assemblage en usine est-il suffisant pour prouver la fiabilité?
Le préassemblage améliore la cohérence, mais l'assemblage exact nécessite toujours une qualification de conception, une validation de production et des tests complets de la machine.
Spécifier un canal vérifié
Le connecteur, les contacts, les conducteurs, la construction du câble, les boucliers, la terminaison, le support et l'itinéraire sont interdépendants. Les sélectionner et les valider comme un canal est le chemin le plus direct vers un fonctionnement stable du robot.
